这首诗描绘了瞿塘峡的壮丽与险峻，诗人以细腻的笔触，展现了峡谷的自然景观和历史沧桑。

首联“胜绝瞿塘险，西陵古地形”，开篇即点明瞿塘峡的险峻之美，以及其历史悠久的地理位置。接着，“巴江深洞穴，蜀主旧门庭”两句，通过想象中的巴江水深洞穴和蜀主曾经的居所，进一步渲染了瞿塘峡的神秘与古老。

“王气吞三峡，神工出五丁”描绘了瞿塘峡的雄伟气势，仿佛能吞并整个三峡，而“斜长天一线，相对石双屏”则以夸张的手法，形象地展示了峡谷的狭窄与壮观。

接下来的“瀑击岩峦瘦，云蒸草木腥”两句，通过瀑布冲击岩石和云雾蒸腾草木，营造了一种既壮美又略带凄凉的氛围。而“众流趋滟滪，远意会沧溟”则以众水汇聚于滟滪堆，最终汇入大海，象征着力量的凝聚与远方的愿景。

“顾盼如无地，幽阴似有灵”两句，通过诗人对峡谷的凝视，表达了对自然之美的敬畏之情。“白盐悬日月，黑石鼓雷霆”则以白盐与黑石的对比，展现了峡谷的色彩与动态之美。

“镵凿馀痕在，高深巨势停”两句，通过描述古人留下的痕迹，赞美了大自然的鬼斧神工。“鱼龙凭险怪，烟雾锁沉冥”则以鱼龙和烟雾的形象，进一步强化了峡谷的神秘与险峻。

最后，“念昔穷探赜，尝言骇观听”两句，表达了诗人对过去探险者的敬仰，以及对瞿塘峡美景的赞叹。“波涛真激箭，舟楫遽奔星”、“倒挂伤猿足，横飞羡鸟翎”等句，则通过生动的比喻，描绘了水浪与舟船的动态之美，以及动物在峡谷中的生存状态。

“死生期一瞬，出没类浮萍”两句，以生死瞬间的短暂与生命的无常，表达了对自然力量的敬畏。“叶上凭忠信，胸中混醉醒”则以树叶上的痕迹和内心的复杂情感，展现了诗人对自然与人生的深刻思考。

“人烟逢瀼岸，语笑落沙汀”两句，描绘了人在峡谷边的生活场景，充满了人间烟火的气息。“沥酒重滩下，回头万仞青”则以酒洒在重滩之下，回望峡谷的青翠，表达了诗人对自然美景的留恋。

“停桡询故老，借笔润图经”两句，体现了诗人对历史文化的尊重，以及对自然景观的记录。“二孟连称帝，三川恃建瓴”则以历史事件，展现了瞿塘峡在古代的重要地位。

“关防虽巩固，基业旋飘零”两句，通过对比，表达了对历史变迁的感慨。“艺祖收长策，神旗指不宁”则以古代帝王的决策，象征着国家的兴衰。

“彦畴空死节，曹翰首开扃”两句，通过历史人物的命运，表达了对忠诚与背叛的反思。“五岭刘归国，重湖马就刑”则以具体的历史事件，展现了不同人物的不同命运。

“磨崖谁刻此，远续孟阳铭”两句，以对历史遗迹的疑问，表达了对前人智慧的敬仰，同时也暗示了对自身创作的期待。

整体而言，这首诗通过对瞿塘峡自然景观和历史文化的描绘，展现了诗人对自然之美的赞叹、对历史的思考、以及对生命意义的探索。