这首诗描绘了在龙福寺内，众多士大夫聚集一堂，共同商议制定乡约的情景。诗中充满了浓厚的文化氛围和和谐的社交气息。

首句“禅扃豁清昼，深虚隔尘氛”描绘了寺庙内的宁静与清幽，仿佛与外界的喧嚣隔绝开来，营造出一种超脱尘世的氛围。接着，“雨馀山翠入，林静鸟声闻”进一步渲染了环境的清雅，山色在雨水的洗涤下更加翠绿，树林寂静，鸟鸣声清晰可闻，构成了一幅宁静而生动的画面。

“嘉宾何济济，跋涉良已勤”赞美了参与者的众多和他们的辛勤努力，他们为了共同的目标不辞辛劳地聚集于此。接下来，“非贪涅槃趣，思整时俗棼”表达了参与者并非追求个人的解脱，而是希望通过共同努力来整顿社会秩序，体现了他们的社会责任感和高尚情操。

“此意诚恳恳，谁谓徒云云”强调了他们的诚意和决心，并对那些可能怀疑或轻视其行动的人表示了反驳。随后，“坐中三大耋，笑语芝兰薰”描绘了老者们在座中的场景，他们的笑声如同兰花般芳香，充满了智慧和慈祥的气息。

“群英亦骈列，意气凌青云”则赞美了在场的年轻才俊们，他们的意气风发，仿佛能直冲云霄，展现了他们的才华和活力。接下来，“道同声自应，彼此曾何分”表达了参与者之间因为共同的理念而自然共鸣，不分彼此的深厚情谊。

“挥毫已具草，命酌还论文”描述了大家在讨论后，开始挥毫泼墨，创作诗歌，同时举杯畅饮，继续深入交流。最后，“长年怀契阔，兹会馀清芬”表达了对长久以来友谊的怀念以及这次相聚带来的清新芬芳的记忆。

整首诗通过细腻的笔触，展现了士大夫们在宗教与文化背景下，共同探讨社会问题、增进友谊的场景，体现了明代文人之间的深厚情谊和对社会进步的共同追求。