这首诗描绘了夜晚从慈光寺步行至茅蓬庵，再沐浴温泉的旅程。诗人以细腻的笔触，展现了沿途的自然景观和内心的感受。

首句“群峭森积甃，古壁暗光射”描绘了山峰林立，古壁上透出幽暗的光芒，营造出一种神秘而静谧的氛围。接着，“耳受万瀑声，神清不离舍”写出了行走途中，耳边回响着瀑布的轰鸣，心灵却保持着清明，与外界的喧嚣保持距离。

“披衣踏岭行，磴滑絮云藉”描述了诗人披衣上山，脚下的石阶湿滑，仿佛被轻柔的云朵铺垫。接下来，“阴茜逗全墨，塥塞罗万讶”则通过色彩的对比，表现了深邃的阴影与浓重的墨色，以及沿途的奇异景象。

“佛灯引半岩，老僧远相迓”描绘了在半山腰，一盏佛灯指引着道路，一位老僧远远地迎接诗人，增添了旅途的温暖与神秘感。“屋后泉气蒸，再沐及清夜”则写出了到达目的地后，沐浴在温泉中的舒适与宁静，直到夜幕降临。

最后，“暖触瀵仰甔，腻扪乳滴罅”描绘了泉水的温暖触感，以及触摸到岩石缝隙中滴落的乳状物质。“痹痼去无剩，酷馥嗅非乍”表达了温泉的神奇功效，不仅驱散了身体的病痛，还让香气久久不散。“振衣崖千寻，骨冷待烟化”写出了诗人站在悬崖之巅，感受到寒气入骨，等待着烟雾缭绕的景象。“亮无云中人，及此整风驾”则以象征手法，表达了诗人在此刻找到了内心的平静与自由。

整首诗通过生动的描写，展现了自然之美与心灵之旅的融合，表达了诗人对自然的敬畏之情以及寻求内心平静的愿望。