这首诗描绘了诗人对远方美景的向往与追求，以及对友情的珍视和期待。首句“平生清梦游香炉”，以“清梦”开篇，暗示诗人内心深处对美好事物的渴望与憧憬，将“香炉”这一意象引入，既指代具体的山川景致，也象征着诗人理想中的精神家园。接下来，“云岩荦确衢山粗”两句，通过对比不同山峰的特点，展现了诗人对自然景观多样性的欣赏与赞叹。

“不应近舍武林秀，僧宝况多沧海珠”则表达了诗人对杭州（武林）的钟爱之情，认为那里不仅风景秀丽，更有高僧智者，如同珍贵的珍珠，值得他不远千里去探寻。接着，“胜游屡约不成往，白雨连日翻平湖”两句，描述了诗人虽多次计划前往武林，却因各种原因未能成行，只能在心中想象那里的美景，如同连日的暴雨翻滚在平静的湖面上，激起层层涟漪。

“公如二疏方不辱，我亦三吴甘脱粟”中，“二疏”指的是汉代的疏广和疏受，他们辞官归隐，被视为贤士典范；“三吴”则是指江南地区，这里诗人自谦地表示愿意像二疏一样，远离尘嚣，过简朴的生活。最后，“会当乘雪叩公门，正恐鸣驺还入谷”表达了诗人对未来重逢的期待，希望能在雪天再次拜访友人，但又担心友人的繁忙事务会让他失望而归。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然美景的热爱、对友情的珍惜以及对理想生活的向往，语言流畅，情感真挚，富有诗意。