这首诗描绘了一位渔夫在春日波光粼粼的湖面上垂钓的情景，充满了隐逸之风和淡泊名利的意味。首句“猩袍自脱换羊裘”，以“猩袍”象征显赫的官服，“羊裘”则代表简朴的渔人衣着，形象地表达了从官场退隐到渔舟生活的转变。接着“鼓枻长歌上钓舟”，描绘了渔夫划船而行，高歌欢畅的场景，展现了他自由自在的生活态度。

“山泽有人能忘汉，熊罴无梦可兴周”，这两句通过类比，表达了诗人对历史人物的追思与向往，同时也暗含了对现实的反思。山泽之人，即指隐居的贤士，他们能够忘记过去的朝代更迭，而熊罴则象征着力量与梦想，却无法在梦中实现复兴周朝的愿望，暗示了理想与现实之间的差距。

“绿波芳草西湖上，细雨斜风古渡头”，这两句描绘了一幅宁静优美的湖面景色，绿波荡漾，芳草萋萋，细雨斜风中，古渡头显得格外幽静。这样的景象不仅增添了诗的意境美，也映射出诗人内心世界的宁静与超然。

最后两句“不是忘君与忘世，盛时原自有巢由”，直接点明了诗人的主旨。这里的“君”和“世”指的是世俗的权力与名利，“巢由”则是古代著名的隐士巢父和许由，他们拒绝了帝王的封赏，隐居山林，过着逍遥自在的生活。诗人通过这几句，表达了自己并非真的忘记了君主和世间的一切，而是认为在盛世之中，原本就有如巢由般追求精神自由与自然和谐的隐士存在。整首诗通过细腻的描绘和深邃的思考，展现了诗人对自由、隐逸生活的向往以及对现实社会的深刻洞察。