此诗《送虞大理侍养南归》是明代诗人严嵩所作，通过细腻的情感描绘与高超的艺术手法，展现了对友人归家侍奉双亲的深情厚谊以及对其高尚品德的赞美。

首联“赐归真慰北堂欢，色养无心恋达官”，开篇即点明主题，以“赐归”之喜慰藉北堂（指父母）之欢，表达了友人归家侍养双亲的至诚之心，同时对比出其不为高官厚禄所动，一心向孝的高尚情操。这一联通过对比手法，凸显了友人的道德品质和对家庭责任的重视。

颔联“献寿总宜莱子服，趋朝曾识惠文冠”，进一步赞扬友人在不同场合的表现。前句“献寿总宜莱子服”形容友人在家中孝敬父母时的得体举止，后句“趋朝曾识惠文冠”则展现其在朝廷中的才华与风度，两相对照，既体现了友人的家庭美德，也彰显了其在社会上的良好形象。

颈联“山中逸兴思攀桂，溪上秋芳咏采兰”，转而描写友人归家后的闲适生活。山中攀桂、溪上采兰，既是对自然美景的欣赏，也是对内心宁静生活的追求，体现了友人归隐田园、享受天伦之乐的情趣。

尾联“圣主恩深阊阖远，几回清梦忆鸣銮”，收束全诗，表达了对友人归家后虽远离皇恩但心中仍不忘国家的感慨。圣主的恩泽虽远，但友人的心却常怀国家，几回清梦中，仍能忆起鸣銮之声，显示出其忠君爱国的情怀。

整首诗情感真挚，语言流畅，通过对友人归家侍养父母、享受田园生活的描绘，以及对其高尚品德的赞美，展现了严嵩对友情的珍视和对孝道的推崇，同时也流露出对友人忠君爱国精神的钦佩之情。