这首诗《君莫疑行送道宗赴阙》是明代诗人郑善夫的作品，通过丰富的意象和深沉的情感，表达了对友人的勉励与期望。

开篇“长歌一曲杨柳枝，短歌一曲青云词”，以长歌与短歌的对比，描绘出送别场景的氛围，既有离别的哀愁，也有对未来的憧憬。接着“近前劝君君莫疑”一句，直接点明了主题，劝慰友人不要怀疑自己的选择或未来。

“男儿不作儿女态，所贵国士当酬知”强调了作为男子汉的气概与责任，应当像国士那样，懂得回报知己的恩情。接下来“与君俱非年少时，桑弧蓬矢何当遗”则回忆了过去，感叹时光易逝，曾经的誓言与梦想似乎还未实现。

“腰间环佩光陆离，取媚泉石非其宜”表达了对友人才华的赞赏，同时也提醒他不应过分追求世俗的赞誉，而应坚守本心。“留侯只掉三寸舌，黄石将略真王师”引用历史典故，赞美友人的智慧与策略，如同汉初名臣张良与智者黄石公一样，能够运筹帷幄，决胜千里。

“宁戚车下鸣声悲，风尘漫漫缁短衣”借用宁戚的典故，表达了对友人在艰难困苦中仍保持高洁品质的敬佩。“五羖大夫百里奚，世主不识终涂泥”则是对历史上被埋没的贤才的惋惜，鼓励友人即使在不公正的环境中也不应放弃自我价值的追求。

“英雄所耻比草木，且复俛首就絷羁”强调了英雄的尊严与坚持，即使身处逆境，也应保持自我。“故国万世尤神奇，安能郁郁久居兹”表达了对友人未来成就的期待，希望他能超越当前的困境，创造辉煌。

“子云寂寞空守雌，屈身伸道非君谁”引用扬雄（字子云）的例子，鼓励友人即使在孤独中也要坚守正道。“君知鸿鹄合高飞，一翥万里无天涯”寄予友人远大的理想与抱负，希望他能像鸿鹄一样展翅高飞，不受地域限制。

最后“短枋香稻藏罘罝，弋人慕君君不知”以猎人与猎物的关系，比喻友人虽才华横溢，但可能尚未被真正赏识。“阆风玄圃便栖止，慎勿下饮淤塘陂”则希望友人能找到适合自己的归宿，避免陷入污浊的环境。

整首诗情感丰富，寓意深远，既是对友人的深情勉励，也是对人生哲理的深刻思考。