这首诗描绘了诗人乘船经过石门时的所见所感，充满了对自然美景的赞美和对历史的追思。

首句“卢城伤飒沓，郁水引游衍”描绘了卢城的萧瑟景象，郁水潺潺，引领着游人的脚步，营造出一种悠然自得的氛围。接着，“虽非千里驾，发棹自成远”，虽然船只并未行驶千里，但通过划桨，也能感受到远行的乐趣。

“郊原互盘纡，洲渚迭溶演”描述了两岸的景色，郊外的平原蜿蜒曲折，洲岛与沙洲交替出现，展现出大自然的壮丽。接下来，“水波舷下割，日影帆上转”，水面波光粼粼，仿佛被船舷切割开来，太阳的光辉在帆布上流转，光影交错，美不胜收。

“巀嶪开一门，澄鲜豁双眼”则描绘了船行至石门时的景象，山峰陡峭，仿佛打开了一扇通往远方的大门，清澈的空气让人视野开阔，心情舒畅。随后，“层阿蔓绿萝，阴石滋斑藓”，山岭上藤蔓缠绕，绿意盎然，阴凉的石头上长满了斑驳的苔藓，增添了几分古朴的气息。

“坎流知所止，井汲当自选”表达了对自然规律的尊重，水流自有其归宿，汲取水源也应根据实际情况选择。接下来，“怀金泉靡堙，不易心弥显”则是对个人品质的赞颂，即使身处困境，也要保持内心的纯净与坚定，不轻易改变自己的信念。

最后，“讵以朵颐龟，取笑饮河鼹”用动物的比喻，强调不应因贪图口腹之欲而失去原则，也不应嘲笑那些为了生存而不得不采取极端手段的生物。这不仅是对个人道德的警示，也是对社会现象的反思。

“亮为江海人，独契蘧生卷”则表达了诗人作为江海之人，内心与古代智者蘧伯玉相契，追求自由、宁静的生活态度。整首诗通过细腻的自然描写和深刻的哲理思考，展现了诗人对美好生活的向往以及对历史文化的深厚情感。