这首诗描绘了一幅生动的田园风光和生活场景，通过对牛的描述，展现了农事的重要性。开篇“真铁牛儿”四字形象地勾勒出一头勤劳、坚韧但外貌丑陋的老黄牛，它的个性倔强，好争斗，却是田间不可或缺的助手。诗人通过“人人皆有，那角解牳骑”表达了每个人都需要这样一份力量来支撑生活。

接下来的“种就黄芽满院，更须用、神水浇之”则转向了农业生产，黄色的谷物长势喜人，但也需适时的灌溉。这里的“神水”可能指的是珍贵的灌溉之水，它对庄稼生长至关重要。

诗中“宫里，若无此兽，安得似婴儿”一句，则是将牛的重要性比喻到国家的稳定与人民的安宁，如同婴儿般需要呵护和依赖。这不仅仅是在赞美农耕之功，更是在强调农业对国家稳定的基础作用。

“乾坤真动静，生成家活，总赖于伊”进一步阐述了自然界的变化与家庭生活的关系，全都依赖于这些勤劳的牛。诗人通过“饥餐虎髓，渴饮水银池”两句，形象地描绘出农民对牛的依赖程度，几乎到了生存所需的地步。

在“夜半牵车进火，霞光迸、海底腾辉”一节中，诗人细腻地刻画了一个深夜农夫驾车入火（可能是指晚上点燃的火堆取暖或进行某种农业活动）的场景，以及牛车行驶时所散发出的神秘光芒，这些都是对农耕生活细节的描绘。

最后，“牧童笑，华池宴罢，乘个月明归”则是诗人对于一天劳作结束后的满足与喜悦之情。牧童在完成了繁重的工作后，带着笑容，在美丽的月光下回家，这是对田园生活的一种赞美，也反映出了诗人对农民生活的深切理解和同情。

整首诗通过对牛的描述，展现了农业社会的生动画面，以及人们与自然之间密不可分的关系。