这首诗是明代诗人王鏊创作的《和林见素次苏子卿见寄之韵四首》中的第三首。诗中描绘了诗人驾车远行，途中内心生疑的情景，表达了对人生道路选择的思考与反思。

首句“驱车远行迈”，描绘了诗人驾车踏上旅途的画面，充满了前行的决心与勇气。接着，“中道忽自疑”一句转折，揭示了在旅途中，诗人内心的疑惑与犹豫，展现了人在追求目标过程中可能面临的自我质疑。

“章甫资之越，无乃非所宜”两句，运用典故，以“章甫”（古代的一种礼帽）比喻正统或传统，暗示诗人对于自己所走之路是否符合内心真正追求的疑问。通过“资之越”（越地，这里泛指远方），表达对远方未知世界的探索与思考，同时也暗含着对自身行为是否恰当的反思。

“凉飔撼庭柯，絺绤已凄其”描绘了旅途中的自然景象，凉风摇动着庭院中的树木，穿着薄衣的人感到寒意，形象地表现了诗人内心的孤独与感伤，以及对旅途艰辛的体悟。

“归来洞庭野，茹糗勿复辞”表达了诗人归家的渴望，即使面对艰苦的生活条件，也愿意接受，体现了对家庭与生活的眷恋之情。

“椒兰亦已变，稂莠能无滋”两句，以植物的生长变化来比喻世事的变迁，暗示社会环境的变化对个人命运的影响，同时也表达了诗人对保持内心纯净、不被外界杂草（比喻不良影响）侵扰的期望。

“四时纷代谢，彼此各一时”强调了时间的流逝与万物的更替，每个人都有属于自己的时代与机遇，提醒人们珍惜当下，把握机会。

最后，“独卧茅檐下，无为浪多思”表达了诗人希望远离纷扰，静心生活的心愿，同时也流露出对过去思考过多、未能及时行动的反省。

整体而言，这首诗通过对旅途、自然、社会和个人情感的描绘，展现了诗人对人生道路选择的深刻思考，以及对内心平静与生活实际的向往。