这首诗《吾与吟》（其二十一）由明代诗人顾允成所作，通过对比古今人物的行为举止，表达了对古人淡泊名利、追求精神境界的赞赏，以及对今人追逐权势、物质的讽刺。

首句“一琴一鹤亦已清”，以“一琴一鹤”象征古人生活的简朴和高雅，琴鹤并提，琴代表音乐艺术，鹤则象征高洁脱俗，整体营造出一种宁静清幽的意境。这句诗赞美了古人追求精神世界的纯粹与高远。

次句“如何屏去不留行”，则转折到对今人的批评。这里的“屏去”可能指摒弃、舍弃，而“不留行”则暗示了今人在追求物质财富和社会地位时的急功近利，忽略了精神层面的追求。诗人通过这一对比，表达了对当今社会价值观偏离传统美德的担忧。

第三句“古人冷淡今人笑”，进一步强调了古人与今人的不同态度。古人追求的是精神的满足和内心的平静，而今人则往往被外界的评价和物质的诱惑所左右，这种行为在古人看来或许显得有些“冷淡”，但在现代社会中却可能被视为一种与众不同的生活方式，甚至受到嘲笑或误解。

最后一句“前呼后拥小儿惊”，形象地描绘了今人在追求权力和地位时的夸张表现，前呼后拥的场景不仅反映了他们对权力的渴望，也暗示了这种行为可能带来的社会影响——引起周围人的惊讶甚至是恐惧。这种描述既是对现实社会现象的讽刺，也是对人们过度追求物质和权力的警示。

综上所述，这首诗通过对古人与今人行为的对比，表达了对传统美德的怀念和对现代价值观的反思，鼓励人们在追求物质生活的同时，也不忘精神世界的培养和追求。