这首诗描绘了观看到人们在艰难地攀越湍急河流中的险滩时的情景，充满了对劳动人民辛勤劳作的同情与感慨。

首句“纤者尻益高”，形象地描绘了纤夫们为了拉船而挺直后背，臀部抬高的场景，展现了他们付出的体力劳动之艰辛。接下来的“詹诸钝爬沙”、“篙师跌臕熊”、“又若曝肚蛙”，通过一系列生动的比喻，进一步描绘了不同角色在艰难环境中劳作的场景，如篙师在水中挣扎、像熊一样跌倒，又如青蛙般露出腹部，表现了劳动的不易和环境的恶劣。

“一上复一上，舟如缘边虾”，描述了船只在险滩中艰难前行，仿佛是虾在岸边攀爬，强调了过程的反复与艰难。接着，“游游竞尺寸，终见舌胜牙”，通过对比游鱼与大小，暗示了人在逆境中坚韧不拔的精神，最终凭借智慧（舌）战胜困难（牙）。

“哀哉水不平，民劳致堪嗟”，表达了对不平等自然条件导致人民劳苦的深切同情。最后，“万一缆中断，倒冲宁救邪”，警示了在危险时刻可能出现的意外，以及面对困境时的无助与恐惧。

“念昔榜铜水，滩更多于麻”，回忆过去，感叹水流湍急，险滩密布，生活条件更为艰苦。接下来的“祼挽冰雪底，髀骭红霞霞”，描绘了人们在冰冷刺骨的水中挣扎，大腿和小腿被冻得通红的画面，进一步凸显了劳动的艰辛与环境的严酷。

“锥刀利能几，不给半箸奢”，指出工具虽锋利，但不足以满足生活的奢侈需求，强调了物质条件的匮乏。最后，“努力潕阳船，腰环犹可誇”，鼓励人们继续努力，即使在艰难中也能展现出自豪与骄傲，体现了对未来的希望与乐观态度。

整首诗以细腻的笔触描绘了劳动人民在自然环境下的艰辛劳作，表达了对他们的深切同情与赞美，同时也反映了作者对社会不公的批判与对人类坚韧精神的颂扬。