这首诗描绘了作者在除夕之夜的感慨与生活境遇。首联“办得椒盘橐已虚，残年衣褐叹全无”中，“椒盘”是传统习俗中的食物，象征着辞旧迎新；“橐”则指行囊，这里暗示了生活的艰辛与贫困。“残年”和“衣褐”的感叹，则表达了对岁月流逝和物质匮乏的无奈。

颔联“先人墨绶空廉吏，贱子青衫只腐儒”通过对比，将自己与先辈进行对比。先人的“墨绶”代表官职和荣誉，而“廉吏”则是廉洁奉公的官员形象；而自己作为“贱子”，只能以“青衫”（低级官员的服饰）自居，却只是“腐儒”，即学识渊博但仕途不顺的读书人。这一联表达了对家族荣耀不再的感慨以及个人仕途不顺的自嘲。

颈联“自祭诗神斟柏叶，欲驱穷鬼挂桃符”则展现了作者在除夕之夜的自我安慰与对未来的祈愿。通过“自祭诗神”来表达对文学艺术的热爱与追求，同时“斟柏叶”可能是一种祭祀仪式，寓意着对新年的美好祝愿。而“欲驱穷鬼挂桃符”则是传统的驱邪迎福习俗，表达了作者希望通过这些仪式来摆脱困境，迎接好运。

尾联“灯前不改贫家乐，堂上慈颜膝下雏”则以乐观的态度收尾。尽管生活贫困，但作者在灯下依然享受着家庭的欢乐，这体现了他对家庭的珍视和对生活的积极态度。同时，提到“堂上慈颜”和“膝下雏”，既是对父母的尊敬，也是对子女成长的喜悦，体现了浓厚的家庭情感。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生活场景的展现，反映了作者在特定情境下的内心世界，既有对过往的回忆与感慨，也有对未来生活的期待与希望，充满了人文关怀和生活哲思。