这首诗描绘了一幅夕阳下的仙岩美景，充满了宁静与神秘的气息。诗人姚纶以细腻的笔触，勾勒出一幅夕阳映照下的山岩景象，通过丰富的视觉元素，如落花、砂石、星辰、树木、虎蹄印、乌鸦等，构建了一个层次丰富、生动立体的画面。

首句“仙岩花落昼漫漫”，开篇即营造出一种悠远而静谧的氛围，仿佛时间在这一刻变得缓慢，花落的声音与白昼的漫长交织在一起，为整幅画面定下了基调。接着，“岩下砂明趁晚看”进一步描绘了岩石下方砂石在夕阳余晖中的明亮景象，暗示着即将展开的美丽景色。

“金闪乱星千万点，树留斜日两三竿”两句，运用了对比和细节描写的手法，一方面通过“金闪乱星”的动态描绘，展现了夕阳下星光闪烁的壮丽景象；另一方面，“树留斜日两三竿”则通过静态的树木与斜阳的结合，营造出一种温暖而柔和的氛围。这两句不仅展现了自然景观的美，也体现了诗人对光影变化的敏锐观察力。

“虎蹄印处迹犹暖，鸦背分来影不寒”则是对自然界的另一种生动描绘。虎蹄印的“犹暖”与乌鸦背影的“不寒”形成鲜明对比，既表现了自然界的生命活力，又暗示了时间的流逝和季节的变化。这一联通过动物的行为，赋予了画面以生命力和时间感。

最后，“想见素云修炼后，应将封鼎养神丹”表达了诗人对于仙岩之美的想象与思考。他似乎在想象着仙人在此修炼，留下封存的神丹，隐含着对超凡脱俗生活的向往和对自然美的深刻感悟。

整体而言，这首诗通过对自然景物的细腻描绘，展现了作者对美好事物的敏感捕捉和深刻理解，同时也流露出对理想生活状态的追求与向往。