这首诗是宋代诗人杨万里所作，标题为《送俞漕子清大卿赴召二首（其二）》。从内容来看，诗人通过自嘲的口吻，表达了自己宦游多年、岁月蹉跎，却依然得不到重用的哀愁，同时也流露出对友人的深厚情谊和不舍。以下是对这首诗的鉴赏：

"自笑孤踪霜叶轻，宦游何幸并耆英。"

这里诗人以自嘲的语气开始，"自笑孤踪"表明他对自己的处境感到无奈和苦涩，而"霜叶轻"则象征着岁月的流逝和个人的衰老。"宦游何幸并耆英"中，"宦游"指的是仕途生涯，诗人感叹自己多年在外奔波却未能得到理想中的成就。

"合符先后分江郡，接武差池缀月卿。"

这一句描写了友人的升迁情况。"合符"和"接武"都是指官职的调动，"分江郡"与"差池"则是具体的地名或职务名称。"缀月卿"可能暗示着朋友之间的情谊如同月光般持久。

"爱我从来两胶漆，与公别是一亲情。"

这里诗人表达了对友人的深厚感情，"两胶漆"比喻他们之间的关系紧密而不易分离，而"与公别是一亲情"则强调这种情谊超越常人。

"老身无用难提挈，尚有儿曹累使令。"

诗人的哀愁在这里达到高潮，他感慨于自己年迈而力不从心，无法再像过去那样为国家效劳，只能依靠后辈来继续自己的愿望。

整首诗通过对比现实与理想、个人境遇与友人际遇的方式，展现了诗人内心的复杂情感和深沉的哲思。