这首诗描绘了诗人袁桷在端午节期间从车中抵达开平时的所见所感，充满了对过往时光的怀念和对现实境遇的感慨。

首句“居庸昔日逢端午”，点明了故事发生的背景——端午节，以及地点——居庸关。接着“子规声声劝归去”一句，通过子规鸟的叫声，营造出一种催人思乡、渴望归家的氛围。随后，“旧岁滦阳万寿宫，九节菖蒲泛琼醑”两句，描述了过去在滦阳万寿宫庆祝端午的情景，通过九节菖蒲和琼醑（美酒）的描写，展现了节日的热闹与欢乐。

然而，接下来的几句“今年车中饱掀簸，盲风北来雨如注”则转向了现实，描述了今年端午节途中的艰难旅程，风雨交加，颠簸不宁。通过“沙坡马鬣高下迎，土屋鱼鳞先后附”进一步描绘了旅途的艰辛，以及沿途景象的荒凉。

“旧家松篁百寻碧，薝卜花前石榴树”两句，转而回忆起往昔家乡的美景，绿竹翠柏，薝卜花前的石榴树，充满了生机与和谐。然而，“停车俯首不得语，邻墙箫声杂驼鼓”则揭示了诗人内心的复杂情感，面对眼前的荒凉与过去的美好，他只能默默无言，只能听到邻墙传来的箫声和驼鼓声，这些声音似乎在诉说着岁月的变迁和人生的无奈。

最后，“劳生得意同蜗牛，旧历却行等蝇虎”两句，表达了诗人对人生短暂、世事无常的深刻感悟。他将自己比作蜗牛，尽管努力前行，但最终仍逃不过时间的流逝；同时，他也将旧历的倒退比作苍蝇虎，暗示了对时光流逝、人事变迁的无奈和感慨。

整首诗通过对比过去与现在的不同，以及对旅途艰辛与内心情感的细腻描绘，展现了诗人对生活、时间、记忆的深刻思考和感慨。