这首诗描绘了一种闲适自在的田园生活画面，诗人通过对自然景物的细腻描写，表达了自己对于平淡生活的喜爱和向往。

“六年门外送苕溪”，这里的“六年”可能指的是时间长短，或者是地点名称，不一定是字面意义上的六年。诗人在门外送别，苕溪可能是当地的地名，或是一条河流的名字，这里传递了一种依依惜别的情感。

“绕舍黄花独杖藜”，诗人回到自己的住宅周围，只身一人手持拐杖，行走在黄色的野花中。这里的“独”字表达了孤独与自在，同时也透露出一种淡泊明志的人生态度。

“安有鹤觞逢白堕”，诗人问及是否安全，有没有鹤形的酒杯遇到白色的土堤。这两句可能是在询问某种事物的安全情况，或是比喻，表达了对远方亲友或某项事业的关心。

“新成螭盏得朱提”，这里的“新成”意味着刚刚制作完成，“螭盏”是一种器具，“得朱提”则是在获得了一把红色的锁钥。这两句可能在描述日常生活中的小快乐，获得新的物品给生活带来的一丝欣喜。

“流匙乍饱丰年玉”，诗人可能在描述一场雨后的小溪流水声，充满了对丰收年的期待。这里的“玉”字或许是形容词，用来修饰“丰年”，表达了一种希望和美好的愿望。

“病齿全疏饤座梨”，诗人因为牙痛而不能尽情享用桌上的梨。这两句可能是在写自己因身体不适而无法尽兴地享受生活中的一些乐趣。

“欲问福城南去路，江山犹得助难题。”最后，诗人想要询问通往福城的道路是否顺畅，而江山依旧能成为解答困难问题的帮助。这里可能是在表达对未来某个目的地的向往，以及希望自然环境能够给予自己智慧和启示。

总体来说，这首诗通过对日常生活的观察和感受，展现了诗人对于自然美好和平凡生活的热爱，以及对未来的期待与探索。