这首诗描绘了一种深沉的离别之情和对过往美好时光的怀念。开篇“风樯阵马不可羁，我亦回首蓟北驰”两句，通过强烈的意象传达了战争的残酷与无可奈何的历史宿命。诗人借助军事行动中的紧张氛围，表达了自己内心的不甘和无力感。

“为我援琴作商声，和以长吟商声悲”两句，则转向个人情感的抒发，通过音乐来寄托哀愁。商声在中国古代音乐中往往与悲凉、庄严相关联，这里用它来表达诗人的深沉忧郁。

“辽鹤一去不复返，茫茫天海秋雁飞”两句，通过对远去的鹤和孤独飞翔的雁的描写，强化了离别的永恒性和自然界的广阔无边。诗人借此表达了对逝去时光的无可挽回之感。

“黯然十操发金石，掩卷忍读胡笳诗”两句，则是诗人在面对历史的沉痛和民族的苦难时，内心的悲哀与压抑。胡笳诗很可能指的是边塞诗人的作品，这里的“黯然十操”则是对音乐、诗歌艺术无法完全抒发内心深处感受的一种无奈。

“相逢把臂不可别，白蘋洲渚菊花时”两句，转向了人与人之间的难得相见和珍贵的情谊。这里的“把臂”是亲密交往之举，“白蘋洲渚菊花时”则是一种景色美好的描写，寓意着短暂而美好的人生聚散。

最后，“天涯地角聚复散，水云云水同襟期”两句，则是对人生的无常和宇宙间万物相聚又相离的哲思。这里“天涯地角”象征着世界的边缘，而“水云云水同襟期”则是在表达诗人对于未来、对于未来的美好时光的期待与寄托。

整首诗通过对自然景物和历史事件的描写，展现了诗人的深沉情感和复杂心境，是一篇充满哲理和情怀的佳作。