这首诗描绘了诗人王渐逵探访友人冼少汾的过程及所见所感。诗中充满了对友情的珍视和对自然美景的赞美。

首句“联舟渡汾水，驾言访玄同”点明了行程的开始，诗人乘坐小船渡过汾水，前往友人处拜访。接着“夜静促肩舆，得与合簪共”描述了夜晚的宁静，诗人与友人并肩而行，共同享受这份宁静。

“逶迤历修轸，徘徊转遥葑”描绘了旅途中的景色，道路蜿蜒曲折，经过一片片田野，诗人的心情也随之起伏。接下来“羡君敞三径，愧我非二仲”表达了对友人家境的羡慕以及自我的谦逊，暗示了两人之间深厚的友谊。

“剪烛语疑契，对酒乐哦诵”展现了两人相聚时的温馨场景，通过交谈和饮酒，心灵得到了契合，诗歌的吟诵更添了几分雅趣。随后“寒飙袭轻裙，白露泫以重”描绘了夜晚的凉意和露珠的凝重，营造了一种静谧而略带忧郁的氛围。

“河横天宇清，南斗仰初中”则将视线转向广阔的天空，河流横跨天际，南斗星在夜空中若隐若现，展现出一种宏大的自然景观。诗人借此抒发了内心的旷达之情，“旷怀释百虑，灏气寂群动”表达了摆脱世俗忧虑，心灵得到释放的感受。

最后，“欲别闻晨难，役役悲倥偬”表达了离别时的不舍和对忙碌生活的感慨。“翘首骈萝堤，叹息如寐梦”则以形象的比喻，表达了对这段旅程的留恋和对未来的期待。

整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘和对友情的深情表达，展现了诗人丰富的情感世界和高雅的审美情趣。