这首诗描绘了诗人行走在关右道中的所见所感，充满了自然景色的生动描绘与细腻情感的流露。

首句“征鞭且止莫频挥”，诗人以行动的暂停，表达了对眼前景色的留恋与欣赏，同时也暗示了旅途的劳顿与内心的宁静。接着，“徙倚车中望翠微”一句，通过“徙倚”这一动作，形象地展现了诗人站在车中，目光远眺，被远处的青翠山色所吸引的情景，营造出一种静谧而悠远的意境。

“沿路细尘冲马起，随风轻絮扑人飞”两句，运用了对比的手法，将尘土飞扬与轻絮飘舞两种景象并置，既表现了旅途的艰辛，也描绘了春天特有的生机与活力。尘土与轻絮，一重一轻，一实一虚，形成了鲜明的对比，增强了画面的立体感和动态感。

“驿旁列树因时补，水面残花何处归”则转向对沿途景物的细致观察。驿旁的树木随着季节更替而生长或凋零，水面的残花则引发诗人对它们命运的思考。这两句不仅展现了自然界的生生不息，也蕴含了对时间流逝、生命轮回的感慨。

最后，“芳草萋萋欣茂对，知他久已沐春晖”两句，诗人由眼前的芳草联想到生命的蓬勃与希望，表达了对大自然生命力的赞美。同时，通过“知他久已沐春晖”这一句，诗人似乎在说，这些草木长久以来都沐浴着春日的阳光，享受着生命的滋润，这也暗含了对过去时光的追忆与珍惜。

整体而言，这首诗通过对旅途所见的细腻描绘，展现了诗人对自然美景的热爱与对生命意义的深刻思考，语言流畅，情感真挚，是一首富有哲理意味的佳作。