这首诗描绘了诗人对自然环境的欣赏与内心的宁静。首句“幽兰晚已秀，新竹直且疏”以幽兰和新竹的形象，展现了自然界的生机与静美，晚间的兰花绽放，新竹挺拔，疏朗而优雅。接着，“朴樕亦巢禽，坳堂自容鱼”进一步扩展了这一画面，朴樕树上鸟儿栖息，低洼处鱼儿游弋，生动地描绘出一个和谐共生的生态场景。

“长日肆炎赫，周轩正清虚”则对比了外界的炎热与诗人居所的清凉，通过这种对比，突出了诗人内心世界的宁静与超脱。接下来的“适心不贵多，一亩觉有馀”，表达了诗人对生活简单质朴的追求，认为一亩之地就足以满足心灵的需求，体现了他对物质的淡泊和对精神富足的向往。

“理会遣孤笑，兴来味群书”则展示了诗人的精神世界，他在阅读中寻得乐趣，即使在孤独时也能自得其乐。最后，“彼何扰扰尔，我独欣欣欤”表达了诗人对世事纷扰的超然态度，与之形成鲜明对比的是他内心的宁静与喜悦。

“人臣无怀安，吏治犹蘧芦”可能反映了诗人对官场生活的看法，认为作为臣子不应贪图安逸，而应致力于改善吏治，使国家治理更加清明。这体现了诗人的社会责任感和理想主义色彩。

“幸及三年淹，庶几閒燕居”则是对未来的期许，希望有足够的时间和空间，过上悠闲自在的生活，体现了诗人对理想生活方式的向往。

整体而言，这首诗通过描绘自然景象和表达个人情感，展现了诗人对自然美的欣赏、对精神生活的追求以及对社会事务的思考，体现了宋代文人独特的审美情趣和人文关怀。