这首诗描绘了夜晚在青县附近海域停泊的情景，通过细腻的笔触展现了海上与陆地的交融之美。

首句“连舫静海过”，描绘了一幅船队在宁静的大海上缓缓前行的画面，营造出一种平和而悠远的氛围。接着，“收纤青县宿”则点明了目的地，暗示着船队即将在青县靠岸休息，为后续的描述埋下伏笔。

“驶浪折沙湾，绪风含水木”两句，进一步描绘了航行中的景象。波浪起伏，船只穿梭其中，仿佛在与自然力量进行着无声的对话；微风轻拂，带着海水的气息，吹动着岸边的树木，增添了画面的生动感。

“人烟棹处移，海月樯间落”这两句，将视角转向了船上人的活动与自然景观的融合。随着船只的移动，远处的人家与炊烟也似乎随之迁移；而海面上的月亮，则像是从桅杆间缓缓落下，展现出一种动态与静态交织的美。

“丘亭俯闲塘，暮色翳遥陆”描绘了停泊后周围的环境。丘陵与亭台倒映在平静的池塘中，显得格外宁静；远处的陆地被暮色所笼罩，增添了几分神秘与宁静的氛围。

最后，“声响出攀罾，疏星带渔屋”两句，通过声音与星光的描绘，进一步丰富了画面的层次感。渔民们忙碌的声音从网架上传来，与夜空中稀疏的星星相映成趣，渔屋在星光的照耀下显得格外温馨。

整体而言，这首诗以细腻的笔触描绘了夜晚海上停泊的场景，通过自然景观与人物活动的交织，展现了宁静而富有诗意的海上生活画卷。