这首诗描绘了作者对八月初一日大雨的喜悦之情，通过细腻的笔触展现了自然之美的力量与人类情感的共鸣。

首联“一雨惊看喜欲狂，倒悬真解此皇皇”，开篇即以惊喜之情描绘大雨降临的情景，仿佛大自然的倾诉，解除了旱情，让人心生欢喜。这里运用了夸张的手法，“喜欲狂”表达了极度的喜悦之情，“倒悬”则形象地描绘了干旱时期人们的生活状态，大雨的到来如同解救，让人感到皇皇然，即极为重要和迫切。

颔联“未论报社还扶醉，且免从人乞奏荒”，进一步描述了大雨带来的实际好处。这里的“社”可能指的是祭祀土地神的活动，诗人说即使是在这样的庆祝活动中，人们也因雨水的滋润而能饮酒尽兴，不再为求雨而疲于奔命。这既是对自然恩赐的感激，也是对生活改善的喜悦。

颈联“民念在天终可赖，杞心忧国暂须忘”，转而从更广阔的视角思考，表达了对民众福祉的关怀以及对国家未来的希望。在诗人看来，尽管个人忧虑国家，但在天佑民的情况下，这种忧虑可以暂时放下，因为人民的幸福是国家繁荣的基础。

尾联“有年自是春秋瑞，麟笔谁堪继末光”，最后两句将主题升华至更深远的意义。这里的“有年”指丰收之年，是春秋季的吉祥象征；“麟笔”则是比喻文采斐然的笔墨，暗示着诗人的期望——希望有才华的文人能够继续传承和发扬这种美好的精神和文化。整首诗不仅赞美了自然界的奇迹，更寄托了对社会和谐、国家富强的美好愿景。

综上所述，这首诗通过生动的描绘和深刻的思考，展现了作者对自然现象的感慨、对民生的关怀以及对未来发展的期待，是一首富有哲理性和人文情怀的作品。