这首诗描绘了一幅宁静而幽深的山林景象，通过细腻的笔触展现了飞来寺的自然之美与禅意之深。首联“绀宇遥飞入洞门，砂床石室俨桃源”以“绀宇”点出寺庙的庄严，以“遥飞入洞门”描绘了进入寺庙时的神秘感，仿佛穿越了时空，到达了一个与世隔绝的桃源仙境。接着，“砂床石室俨桃源”则进一步强调了这里的静谧与和谐，如同真正的世外桃源。

颔联“长松雨霁双巢鹤，峭壁岚消一啸猿”运用对比手法，通过雨后长松上的鹤与峭壁上啸叫的猿，展现了自然界的生机与活力。鹤的优雅与猿的野性形成鲜明对比，同时又和谐共存于同一画面之中，体现了大自然的多样性和平衡之美。

颈联“榻倚半云僧独卧，江涵中宿客重援”描绘了僧人独自在半云之中的榻上休息，与江水相映成趣的场景。这里不仅表现了僧人的清修生活，也暗示了诗人对这种远离尘嚣、心灵得以净化的生活状态的向往。

尾联“浪游十载浑何补，且涤尘襟共避喧”表达了诗人对于十年漂泊生活的反思，以及对当下宁静生活的珍惜。诗人意识到过去的游历并未带来实质性的改变或收获，因此选择在此刻洗涤心灵，与自然共处，远离尘嚣，寻求内心的平静与和谐。

整体而言，这首诗通过对飞来寺及其周边自然景观的描绘，展现了诗人对宁静、和谐生活的向往和追求，同时也蕴含着对人生哲理的深刻思考。