驱车出北门，冠盖何济济。
骊驹委仆夫，壶榼倾肴醴。
群公各称愿，勉事圣天子。
跻世成唐虞，生光照闾里。
闻言内自忸，安能与斯理。
无已则有之，长途跬步始。
孤掌何由鸣，聚蚊雷可拟。
愿言各努力，敬以修诸已。
无惮悠久成，无厌冲澹旨。
韦布可佐皇，肉食反足鄙。
平生无寸长，结发守圣轨。
徒嗟白满头，始觉玄尚未。
多谢诚殷勤，何以报桃李。
《乙未冬杪赴阙过羊城同志集送咸以此学相期予感而述一时赠处之意》全文
- 鉴赏
此诗描绘了诗人杨起元在明末冬末时节，前往京城途中经过广州，与志同道合的朋友相聚，为即将分别的友人送行的情景。诗中充满了对友情的珍视和对未来的期许。
首句“驱车出北门，冠盖何济济”，生动地描绘了诗人驾车出行时，北门外聚集了许多官员和贵族的场景，展现出当时社会的繁华与等级森严。接着，“骊驹委仆夫，壶榼倾肴醴”两句，通过马匹、酒壶等细节，进一步渲染了聚会的热烈气氛。
“群公各称愿，勉事圣天子。跻世成唐虞，生光照闾里”四句，表达了朋友们对于国家繁荣、社会和谐的美好愿景，以及他们愿意为实现这一愿景而努力的决心。“闻言内自忸，安能与斯理”则流露出诗人内心的矛盾与挣扎，他意识到自己或许无法与这些志士仁人并肩前行，内心感到不安。
“无已则有之，长途跬步始。孤掌何由鸣，聚蚊雷可拟”几句，诗人以形象的比喻，表达了个人力量虽小，但只要不断努力，也能产生影响。同时，也暗示了群体的力量远大于个体，团结一心可以创造奇迹。
“愿言各努力，敬以修诸已。无惮悠久成，无厌冲澹旨。韦布可佐皇，肉食反足鄙”则是诗人对朋友们的鼓励与期待，希望他们都能坚持不懈，追求内心的平静与充实，不畏艰难，不满足于现状，以普通人的身份也能辅佐君王，而那些只追求权势的人则显得浅薄。
最后，“平生无寸长，结发守圣轨。徒嗟白满头，始觉玄尚未。多谢诚殷勤，何以报桃李”表达了诗人对自己一生追求的反思，虽然年华老去，但内心仍充满对真理的渴望。他感谢朋友的真挚情谊，并表示将以自己的行动作为回报。
整首诗情感丰富，既有对友情的珍惜，也有对理想的追求，展现了明代文人士大夫的精神风貌。
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