这首诗描绘了一位游子在雨后初晴之际泛舟于兰冈的情景，充满了自然之美和哲理之思。

首句“本来人是地行仙”，以“地行仙”自喻，表达了诗人虽身处尘世，却如同仙人般超脱世俗，享受着自然的宁静与美好。接着“露宿风餐不计年”，描述了诗人不拘泥于物质生活，与自然为伴，岁月悠长，仿佛时间在此刻静止。

“旭日初升收宿雨，吟鞭已拂又乘船”两句，生动展现了清晨的景象：阳光初照，驱散了夜间的雨水，诗人挥动着诗人的马鞭，准备再次乘船启程，继续他的旅程。这不仅描绘了自然界的更替，也象征着诗人的精神之旅永不停歇。

“客游海外山环海，槎泛天边水接天”进一步扩展了视野，将读者带入一个辽阔无垠的世界。诗人仿佛置身于大海与山脉之间，乘着木筏（槎）在天边航行，水天一色，意境深远，既体现了对自然的敬畏，也蕴含了对未知世界的好奇与探索。

最后，“指点兰城烟树际，名崇杨后与王前”两句，点明了目的地——兰城，以及城中的景致。这里的“兰城”可能暗指某种理想之地或精神归宿，而“杨后与王前”的引用，可能寓意着历史人物的功绩与地位，暗示了诗人对理想境界的向往与追求，同时也表达了对过往英雄的敬仰。

整体而言，这首诗通过细腻的自然描写和富有哲理的思考，展现了诗人对自由、自然与理想的追求，以及对人生旅途的深刻感悟。