这首诗描绘了明朝时期，温纯对当时水路运输系统的观察和感慨。诗中提到的“虎林戒行李，返舟停霅水”暗示了长途旅行中的谨慎与停歇。接着，“旋从姑苏城，一水达都鄙”描述了从苏州出发，通过一条大河直达京城的壮丽景象。

“中经江淮河，西自楚豫起”则点明了这条水路的广阔覆盖范围，从长江、淮河到黄河，直至楚地和豫州。诗中特别提到了“军储四百万，私运亦称此”，说明了这条水路不仅是军事物资的运输要道，也是民间贸易的重要通道。

“平江信多劳，宋公良比美”赞美了平江（苏州）作为交通枢纽的繁忙与重要性，同时将宋公与之相比，强调其价值。接下来，“万安通夏镇，余亦从经纪”表明了诗人自己也参与其中，见证了这一地区的繁荣。

“至今三纪馀，舳舻争逦迤”描述了数十年间，船只在水面上穿梭不息的景象。“飞挽古未有，陵园亦宁只”则表达了对古代没有如此高效运输方式的赞叹，以及对陵园（可能指皇家陵墓）得到妥善维护的欣慰。

“乃知故与利，子舆言有以”引用了儒家思想家子舆的话，强调了“故”（传统）与“利”（利益）之间的关系，表明了诗人对传统与现代结合的深刻思考。

“纷纷泇莱议，拘曲终当已”反映了对当时社会上关于水路运输的讨论和争议的看法，认为这些争论最终会得到解决。最后，“谁其浚二洪，行险深见底。水繇地中行，陵运咸永倚”表达了对那些开凿河流、疏通水道的先人的敬意，以及对水路运输系统稳定运行的期待。

整首诗不仅展现了明代水路运输的繁荣景象，也蕴含了对历史、传统与现代的思考，以及对劳动人民智慧的赞颂。