这首诗是明代文彭所作的《送秦参议之任》，通过诗人细腻的情感描绘与对友人离别的不舍，展现了深厚的情谊和对友人的关切。

首联“忆昔当年借榻时，萧条风雨系深思”，诗人回忆起往昔与友人在风雨中借宿的时光，那时的心境如同眼前的萧瑟景象，充满了深深的思考。这里运用了对比的手法，将过去与现在的情感状态进行对比，表达了对过往时光的怀念。

颔联“吴门别后心常念，燕市相逢喜可知”，点明了分别与重逢的主题。诗人提到在吴门（苏州）分别后，心中常常挂念友人；而当在燕市（北京）再次相遇时，那份喜悦之情溢于言表。这两句通过“常念”与“喜可知”的对比，生动地刻画了友情的深厚与重逢的喜悦。

颈联“王事有程多远役，旬宣无地不宜诗”，转而谈论友人即将赴任的现实。王事（国家大事）往往需要奔波劳碌，时间紧迫，使得诗人感叹友人难以找到合适的时间相聚，连写诗的机会都显得奢侈。这一联既体现了对友人公务繁忙的理解，也暗含了对相聚机会稀少的遗憾。

尾联“携樽未得时相遇，况又匆匆重别离”，表达了诗人与友人相聚不易，而此刻又要面临离别的无奈与伤感。诗人希望能在友人出发前相聚饮酒，但现实却只能匆匆一别，预示着未来的离散。这一联以“未得时相遇”与“重别离”形成鲜明对比，加深了离别的哀愁。

整首诗情感真挚，通过对往事的回忆、重逢的喜悦、公务的忙碌以及离别的无奈，展现了深厚的友情和对生活的感慨。文彭以细腻的笔触，将复杂的情感融入诗句之中，使读者能够深刻感受到诗人与友人间的深情厚谊。