这首诗是明代诗人张萱所作，名为《荆璞岩大父暂还云阳便道入罗浮时余暴病不获赴别幸云阳文学江孟辰过访小园赋此寄怀（其二）》。诗中表达了诗人因病未能前往迎接亲人归来，而感到遗憾和失落的心情。

首联“客自寻三径，余今失二天”，以“三径”比喻归家之路，以“二天”暗示与亲人相聚之乐，通过对比手法，表达了诗人对亲人归来的期待与自己无法前往迎接的无奈。

颔联“望碑空堕泪，伏枕阻攀舷”，进一步描绘了诗人内心的悲痛与无奈。望着墓碑，泪水不禁落下，却无法亲自去迎接亲人，只能躺在床上，无法踏上归途。这里运用了“堕泪”、“伏枕”、“阻攀舷”等形象化的词语，生动地展现了诗人的情感状态。

颈联“谁谓阍难叩，遥期衮再旋”，诗人在此表达了对未来的希望与期待。虽然当前面临困难，但诗人相信总有一天能够克服阻碍，与亲人团聚。这里的“阍难叩”比喻难以实现的愿望，“衮再旋”则寄托了诗人对再次相聚的期盼。

尾联“甘棠有遗咏，高勒聚霞巅”，诗人以“甘棠”象征美好的回忆，以“遗咏”表达对过去美好时光的怀念。同时，“高勒聚霞巅”描绘了一幅壮丽的自然景象，寓意着即使面对困难，也应保持乐观向上的心态，寻找生活中的美好。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描写和丰富的意象运用，表达了诗人对亲人归来的渴望、对当下困境的无奈以及对未来团聚的期待，展现了诗人丰富的情感世界和坚韧的人生态度。