这首诗是南宋时期的文学大家杨万里所作，名为《得寿仁寿俊二子中涂家书三首（其三）》。以下是对该诗的鉴赏：

首先，从“昔”字开始，诗人通过“昔如汝长”，表达了自己年轻时壮志凌云、志存四方的豪情壮志。这不仅展现了诗人的个性，也反映了古代士人胸怀大志的共同心态。接着，“集贤给笔札，秉烛促夜装”则描绘了一幕幕学者夜以继日、孜孜不倦地研习和准备考试的情景，透露出诗人对学业的重视与执着。

“平明出门去，振衣不徬徨”则是诗人走出家门，心情坦然，无牵挂之意。这里的“振衣”，意味着一种脱离尘俗、超凡脱俗的情怀。而接下来的“先君泫然泣，感我令我伤；先君顾我语，汝行勿断肠。”则是诗人对故去亲人的思念和不舍。通过“泫然”二字，表达了深切的哀痛之情，而“勿断肠”则传递出一种温馨与期望。

最后，“它日汝养子，此悲会身当；老怀追陈迹，心折涕泗滂。”诗人对过去养育儿女的往事有所回忆，同时也表达了现实中的悲凉和无奈。这里的“心折”二字，形象地描绘出内心的痛楚与不平。此外，“老怀追陈迹”，则是诗人在暮年时对过往美好时光的追忆，以及由此产生的情感波动。

总体而言，这首诗通过对过去生活片段的回忆，表达了诗人对亲情、学业以及个人理想的深切情感和复杂情绪，同时也展示了诗人的高尚情操与深邃情感。