这首诗描绘了明朝皇帝南巡时的壮观景象。首句“大道军容肃”，展现了皇帝出行时道路两旁军容整齐、庄严肃穆的场景。接着，“中天王气高”一句，以“中天”形容皇帝的尊贵地位，同时“王气高”暗示了皇权的威严与神圣。

“风云随凤辇，日月动龙袍”两句，运用了拟人化的手法，将自然界的风云和日月都赋予了动态，随从着皇帝的车驾（凤辇）而动，生动地表现了皇帝出行时的威仪。其中，“凤辇”象征着皇帝的尊贵，“龙袍”则是古代帝王服饰的特征，进一步强化了皇权的象征意义。

“绿野开三殿，黄河集万艘”描绘了皇帝南巡途中的景象。绿野之上，皇帝行经的宫殿（三殿）依次展开，显示出行程的宏伟与壮观。黄河边，聚集了大量的船只，既体现了水路交通的繁忙，也预示着皇帝南巡的浩大阵仗。

最后，“竟陵恐迟暮，原庙荐樱桃”表达了对皇帝行程的关切与敬意。竟陵，地名，此处可能指代皇帝南巡的目的地或途中某地。诗人担心时间紧迫，希望皇帝能够尽快到达目的地。同时，“原庙荐樱桃”则暗示了皇帝在南巡途中可能会祭拜祖先或进行其他宗教仪式，以表达对先人的尊敬和对未来的祈福。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和生动的描绘，展现了明朝皇帝南巡的宏大场面和庄严气氛，同时也流露出对皇权的敬畏之情以及对国家繁荣昌盛的期待。