此诗描绘了诗人对于昔日在学宫中种植的竹子，现今已成荫庐的情景。诗中的“上庠”、“北堂轩”指的是古代学宫的建筑结构，而“莳竹”则是诗人亲手栽培的竹子。诗人通过对竹子的描述，表达了自己对于往昔岁月的追忆和怀念。

“饬吏勤浸灌”一句，展示了当时负责管理学宫的人员，对这些竹子进行细心照料的情形。“冉冉荣孤根”则是竹子长势茁壮，根基坚固的写照。诗人在“日晏到官下，对赏忘尘喧”中表达了自己在夕阳时分来到学宫，与同窗共赏竹景、消忘尘嚣的意境。

接下来，“海月影宵戺，天风籁晨颠”两句，描绘了一种超然物外的意境。诗人通过对月光和清晨之风的描写，传达了自己超脱世俗、与自然合一的情怀。

“去年主人斥，负谤为淮藩。后来异好尚，欲诿不敢宣”两句中，“主人斥”可能是指诗人曾被上级斥责，而“负谤为淮藩”则表明诗人因此受到诽谤，被视作淮南某种势力的代表。后来情况有所变化，但诗人依旧保持着自己的喜好，不敢公之于世。

随后的“何幸觏时哲，乃加封殖恩”一句，显示了诗人在朝廷的宽容和赏识中获得了一定的恩惠和地位。而“千里走书驿，语竹遥相存”则是诗人通过书信与远方的友人交流，表达对彼此种植的竹子以及那段往事的共同记忆。

最后，“不才好冷局，异日期归旋。千万屏剪伐，勿令孤愿言”两句中，诗人表达了自己虽然缺乏才能，但依旧喜爱那种清冷的生活状态，并在某个特定的日子里回到了从前。而“千万屏剪伐，勿令孤愿言”则是对他人的嘱咐，不要让那些独自的愿望被别人所了解。

整体而言，此诗通过种竹和赏竹的情景，反映了诗人对于往昔生活的怀念，以及对于个人品味与情操的坚持。