这首诗描绘了诗人独自漫步于野外的情景，充满了宁静与闲适的氛围。首句“信步不知晚”，生动地展现了诗人悠然自得的状态，仿佛时间在他眼中变得不再重要，他只是随心所欲地行走，享受着这份自由与自在。

接着，“归途那计迂”一句，进一步体现了诗人的洒脱与豁达。即使在返回的路上遇到曲折或迂回，他也全然不放在心上，这正是一种超然物外的生活态度。诗人似乎在告诉我们，生活中的小挫折和变故，只要保持一颗平静的心，就能泰然处之。

“一欢閒里足，万籁静中无”这两句，将诗人的内心世界与外部环境巧妙地融合在一起。在闲适的时光里，哪怕是一点小小的快乐，也足以让人心满意足；而在寂静的夜晚，万物仿佛都沉睡了，没有了喧嚣，只有内心的平静与外界的和谐相映成趣。

“藉草便成席，酌泉聊代壶”则展现了诗人在自然中的即兴生活。他随意地坐在草地上，用泉水代替酒壶，享受着大自然的馈赠，这种简朴而纯粹的生活方式，正是诗人追求的境界。

最后，“娟娟林外树，江月伴人孤”两句，以景结情，将诗人的思绪引向远方。远处的树木在月光下显得格外美丽，而江面上的明月，则像是陪伴着诗人，让他在孤独中感受到一丝温暖与慰藉。这一景象不仅美轮美奂，也寓意着诗人虽身处孤独，但心中有月，有树，有自然之美相伴，这份孤独便不再那么沉重。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然的热爱与对生活的独特感悟，以及在喧嚣尘世中寻求心灵宁静的追求。