这首诗以“怀竹”为主题，表达了诗人对竹子的深深喜爱与敬仰之情。诗中运用了丰富的比喻和象征手法，将竹子的特性与人的品德相联系，展现了竹子在诗人心中的崇高地位。

首联“何物人间可上心，此君此老爱能深”，开篇即以疑问句式引出主题，将竹子比作“此君此老”，表达了诗人对竹子独特魅力的深刻理解和深厚情感。竹子在这里被赋予了人格化的特征，成为诗人情感寄托的对象。

颔联“圆通每恐忙边失，虚直还于静处寻”，进一步描绘了竹子的内在品质。通过“圆通”与“虚直”的对比，表现了竹子既能在繁忙中保持通达，又能在宁静中展现其本质的特性。这里不仅赞美了竹子的自然属性，也暗含了诗人对于人生处世之道的思考。

颈联“挺实正堪留凤鸟，截筒真拟奏韶音”，将竹子与凤鸟、韶音等美好事物联系起来，进一步强化了竹子的高洁形象。通过“挺实”与“留凤鸟”、“截筒”与“奏韶音”的对应，不仅体现了竹子的实用价值，更寓意了竹子所代表的高尚品格能够吸引和滋养世间美好的事物。

尾联“箨龙变化云烟外，自有清风动古今”，以“箨龙”（竹笋）的变化为喻，暗示竹子的生命力和成长过程，同时也表达了竹子所蕴含的清风般的精神力量能够跨越时空，影响着古今人们的心灵。这一联深化了主题，将竹子的精神境界提升到一个更高的层面，强调了竹子对人类文明和精神世界的深远意义。

整体来看，这首诗通过对竹子的细腻描绘和深刻寓意，展现了竹子在诗人眼中的独特魅力和高尚品格，同时也反映了诗人对于自然美和人文精神的追求与向往。