这首诗是唐代著名诗人杜甫的作品，属于七言绝句。诗中通过对严中丞西城晚眺景象的描绘，表达了诗人对友人的怀念之情以及对往昔岁月的回忆。

“汲黯匡君切，廉颇出将频。”开篇两句用历史上的汲黯和廉颇来比喻严中丞的刚直和勇猛。汲黯是春秋时期晋国的大夫，以直言著称；廉颇则是战国时期赵国的名将，多次出征沙场。

“直词才不世，雄略动如神。”诗人赞扬严中丞不仅口才非凡，而且军事谋略高超，如同神明。

“政简移风速，诗清立意新。”这两句描写严中丞的治理才能和文学成就，他的政治手腕简洁而迅速，对文学创作有着清新脱俗的见解。

“层城临暇景，绝域望馀春。”这里诗人通过对西城晚眺景象的描绘，表达了对友人的深切怀念之情。层城即是指古代的城堡，临暇景则是说暮色中观赏这种景致；绝域则是边远的地方，馀春则是过去的春天。

“旗尾蛟龙会，楼头燕雀驯。”这两句继续描绘晚眺时的情景。旗尾蛟龙会形象生动地描绘了旗帜上的图案，而楼头燕雀驯则表现了和谐的生活场景。

“地平江动蜀，天阔树浮秦。”诗人通过对自然景观的描述，展现了广阔的视野和深远的情怀。地平江指的是平坦的地势与流动的江水相呼应；天阔树浮则是说高大的天空中好像有树木飘浮。

“帝念深分阃，军须远算缗。”这两句表达了对君主的思念以及对战争策略的深谋远虑。帝念指的是皇帝的怀念之情；而军事上的远算缗则是对长期战略的考虑。

“花罗封蛱蝶，瑞锦送麒麟。”这两句充满了祥瑞和吉庆的意象，可能是在祝愿严中丞有好运。花罗封蛱蝶形象美丽，瑞锦送麒麟则是用来比喻送上吉祥如同神兽般的礼物。

“辞第输高义，观图忆古人。”诗人在这里表达了对友人的崇高品德和对往昔人物的怀念。辞第即是指辞别之时；而观图忆古人则是在观看画像或文字记载中回想起古代的人物。

“征南多兴绪，事业闇相亲。”末尾两句表达了诗人对友人往昔征战经历的追忆以及对共同事业的深厚情谊。征南即是指往南方用兵；而事业闇相亲则是在说尽管事业上有所隔阂，但彼此间的情谊依旧。

总体来说，这首诗通过对严中丞晚眺西城景象的描绘，表达了诗人对友人的怀念之情以及对往昔岁月的回忆，同时也展现了诗人深厚的情感和高超的文学功底。