这首诗描绘了诗人对友人萧玄圃先生的思念之情，以及对其才华与品德的赞美。开篇“倚星岩兮望月轮，桂香泛兮蟾光新”以自然景象为背景，营造出一种超凡脱俗的意境，表达了诗人对友人的深切思念。接着，“仙槎缥缈兮何时至，绛节飘摇兮迥绝尘”运用神话元素，表达了对友人高尚品质的向往与追求。

“公子乘秋兮朝王阙，珩佩交岳兮曳明月”通过比喻，将友人比作乘秋风而朝向王宫的贵族公子，其佩饰如同山岳般高大，映照着明月，象征着友人的崇高地位与光辉形象。接下来“芝作盖兮兰作襟，一代君臣共一心”进一步赞美友人与君主之间的和谐关系，如同芝草与兰花般纯洁美好。

“徵书几托飞霞远，愿矢卷柯和凤吟”表达了诗人希望友人能像凤凰一样，承载着君主的旨意，翱翔于广阔天地之间，同时也寄托了诗人对友人事业发展的美好祝愿。最后，“昴星之精光孔扬，昔年炎汉待之昌”引用昴星的传说，寓意友人如当年汉朝的贤士，能够带来国家的繁荣昌盛。

“天朝龙起连丰沛，公今辅之续匪常”则直接赞扬友人在当今时代的重要作用，如同龙一般引领国家发展，延续非凡的功绩。结尾“朗宁一水牂牁接，欲寄幽兰凭桂楫”描绘了诗人希望借助山水之间的联系，将对友人的思念之情传递出去，表达了深深的眷恋与期待。

整体而言，这首诗通过对自然景象、神话传说、历史典故的巧妙运用，展现了诗人对友人的深情厚谊以及对其卓越才能的高度评价，充满了浪漫主义色彩和深沉的情感。