这首诗是宋代文学家赵炅的作品，名为《逍遥咏》。在中国古典文学中，《逍遥咏》是指一种抒发胸臆、畅谈理想境界的诗歌体裁。这首诗通过天人交相的哲学思考，表达了作者对道德修养和精神境界的追求。

“天上与人间，贤愚不暂闲。”开篇即强调天地之间，无论是智者还是愚者，都在不断地进行着自我提升和完善。这里，“天上”象征最高的道德理念和精神追求，而“人间”则代表现实生活中的种种表现。

接下来的两句“精修归至理，道大隐玄关。”进一步阐述了作者对于个人修养与宇宙真理的理解。“精修”指的是个人的内在修为，“至理”则是最高的哲学真谛。这里的“道”字承载着老子《道德经》中的深义，暗示了一种超越表象、回归本源的精神追求。

“圣境皆奇绝，凡情岂易攀。”这一句则描绘了圣贤之人所达到的境界，是超脱世俗的情感羁绊，不可企及的高远状态。“圣境”指的是那些达到道德顶峰的人们，“奇绝”形容其境界之高洁与难以言传，而“凡情”则是普通人的情感世界，表明这种圣贤境界对于常人而言，是多么地不易触及。

最后两句“群仙宽坦荡，卻老尽童颜。”展现了诗人心目中的一种理想状态。在这个理想的场景里，“群仙”指代那些达到道德修养高峰的人们，他们的心灵是“宽坦荡”的，即广阔无边，无忧无虑。同时，这样的境界也让他们即使年岁增长，内心仍旧保持着纯真无暇的童颜。

总体而言，这首诗通过对宇宙与人生的深刻思考，展现了作者对于个人修养、精神追求和道德理想的一种高远憧憬。