这首明代诗人苏升的《夜宿芦沟》以细腻的笔触描绘了夜晚宿于芦沟桥畔的情景，充满了淡淡的哀愁与思乡之情。

首句“芦沟桥下水汤汤”，以芦沟桥为背景，通过流水的声音和景象，营造出一种宁静而又略带孤寂的氛围。芦沟桥作为古代重要的交通要道，夜晚的它在诗人的眼中，不仅是一处地理上的存在，更成为了一种情感的寄托。

次句“客梦俄惊夜色凉”，将诗人的梦境与现实巧妙地交织在一起。在梦中，诗人或许正沉浸在对故乡的思念之中，然而，一声惊梦或是一缕凉意，将他从梦境拉回现实，感受到夜晚的寒凉。这一句通过“俄惊”二字，生动地表现了梦境与现实之间瞬息间的转换，以及由此带来的失落感。

第三句“惆怅不堪归路远”，直接表达了诗人的内心情感。在远离家乡的异乡，面对着遥远的归途，诗人不禁感到深深的惆怅与无奈。这句话不仅揭示了诗人的思乡之情，也反映了旅人在异乡生活的孤独与艰辛。

最后一句“月明犹自入空床”，以月光洒满空床的场景结束全诗，进一步强化了诗人的孤独感和对家的渴望。即使在明亮的月光下，诗人也无法与家人团聚，只能独自面对空荡荡的床铺，这种对比强烈地凸显了诗人的孤独与思念。

整首诗通过细腻的描写和情感的层层递进，展现了诗人夜宿芦沟桥畔时的复杂心情，既有对自然美景的欣赏，更有对远方家乡的深深思念。