这首诗描绘了一位旅人在秋季的早晨回返家园的情景，充满了对自然美景的细腻描写和内心世界的深刻抒发。

“晓原霜重俊鹰肥”一句，以鲜明的画面展示了清晨大地上的厚霜，连同翱翔于蓝天之上的雄鹰，也显得格外饱满。这不仅描绘了自然景象，更寓意着诗人内心的充实与坚韧。

“一席归风路不迷”则透露出诗人对于归途的心境，尽管旅途中可能会遇到风霜，但他内心的方向坚定，不会迷失。

接下来的“林下会徒从雾合，海边停梵见潮低”两句，进一步展开了诗人的行走过程。林间的相遇和海边的停留，都伴随着自然界的变幻——薄雾和潮汐，这些都是诗人旅途中所感受到的景象。

“霜篮烹茗寻前圃，雨屐粘苔认故蹊”则是诗人对往昔生活场景的回忆。霜中的篮子里盛着的是可能是秋天收获的果实，而烹茗（煮茶叶）则是在寻找过去曾经种植过的园圃；雨后的屐迹粘在苔藓上，都是诗人对往昔足迹的认知，这些都深刻地表达了诗人对于过去记忆的留恋。

最后，“知有诗魔未降伏，汤休日在碧云西”则显露出诗人的自信与期待。诗魔，或是指诗歌创作时灵感的到来，他知道自己还未能完全掌控这种灵感，因此他选择在碧云之西静心等待，这里既有诗人对于艺术追求的执着，也透露了对未来创作的无限期待。

这首诗通过对自然景象和内心世界的精妙描绘，展现了诗人复杂的情感世界，以及他对于生活、自然与诗歌创作的深刻理解。