这首诗描绘了雨后任邱的景象，充满了浓厚的自然氛围和深沉的情感色彩。开篇以“远村初火若散萤”起笔，巧妙地将远处村落的灯火比作飘散的萤火虫，营造出一种朦胧而宁静的乡村夜景。接着，“麦梢摇动凄然青”一句，通过麦田的摇曳和青色的渲染，展现了雨后田野的生机与哀愁交织的氛围。

“长风吹雨去赵北”描绘了风的威力，吹走了北方的雨水，预示着天气的变化。而“崩云过地无留声”则以动态的画面，展现了云层快速移动的情景，强调了自然界的壮丽与力量。

“林丛草黑径不辨”描述了雨后林间草木的茂盛与模糊的路径，给人一种探索未知的神秘感。“洸洸积水如河平”则通过积水的广阔和平静，与前文形成对比，展现了一种静谧之美。

“马头贴水曳轮过，出洼就砥随仄倾”描绘了雨后马儿涉水而行的场景，生动地表现了自然环境对动物活动的影响。“仰看天际乱鸿雁，薄晻尚作残霞明”则通过仰望天空的鸿雁和残霞，表达了诗人对自然美景的赞叹和对远方的向往。

“明光一线射遥海，海色百变浮赭青”描绘了光线在海面上的反射，以及海面颜色的变化，展现了大海的广阔与变幻莫测。“海门军舰正巡哨，谁挥长槊驱游鲸”则通过军舰和鲸鱼的形象，暗示了海洋的辽阔和潜在的危险。

“侧闻铃羽过官道，倘来报复滃州城”描绘了铃声和鸟羽在官道上的景象，可能暗含了某种消息或行动的传递。“但得亲属各安堵，敢辞道路苦行征”表达了诗人对家人平安的渴望和对旅途艰辛的接受。

最后，“相投野店觅宵醉，落叶沸与哀弦鸣”描绘了诗人寻找酒馆寻求夜晚的醉意，以及周围环境的嘈杂与哀伤，反映了旅途中的孤独与感慨。“夜中梦醒得清霁，流珠隐见天南星”则以梦醒后的清朗和天边星星的闪烁，象征着心灵的净化与希望的出现。

整体而言，这首诗通过对雨后自然景象的细腻描绘，展现了诗人对自然之美的欣赏、对旅途艰辛的承受、以及对家庭团聚的渴望，情感丰富，意境深远，是一首富有哲思和情感深度的作品。