这首诗描绘了诗人与友人在草堂小酌的情景，展现了闲适自在的生活态度和对友情的珍视。首句“闲居寡晤语”，点明了诗人的生活状态——远离尘嚣，独处静思。接着“二妙喜过从”表达了对友人的热烈欢迎和喜悦之情。

“倒屣竹径间，焚香草堂中”两句，通过动作描写，生动地展现了主人迎接客人时的急切与热情，以及营造出的清幽雅致的氛围。“呼儿具鸡黍，杯盘愧匆匆”则体现了主人对客人的周到款待，同时也流露出一丝歉意，可能是因为准备匆忙，未能提供更为丰盛的宴席。

“所贵意味真，岂在品物丰”强调了真正的价值在于情感的真实与真诚，而非物质的丰富。接下来的“云阴暑气微，左右动凉风”描绘了夏日傍晚的清凉景象，为聚会增添了几分惬意与舒适。

“但恐日夕至，不计樽罍空”表达了诗人珍惜相聚时光，不计较杯盘的空满，体现了对友情的珍视和生活的洒脱态度。后半部分“话言及出处，惜我性乖慵”则透露出诗人对自己性格的自嘲，以及对与友人交谈的享受。

“人生贵自适，颛蒙讵能同”表达了诗人对自由自在生活的向往，认为只有顺应本性，才能真正享受生活。最后“酒酣起纵步，银蟾已生东”描绘了饮酒后的畅快心情，以及时间的流逝，暗示着聚会即将结束。

“长揖送二妙，矫首冥飞鸿”以动作结束全诗，表达了对友人的不舍与敬意，同时以“飞鸿”象征友谊的深远与广阔，寓意着友情如同鸿雁般跨越时空，永存心间。整首诗语言流畅自然，情感真挚，展现了明代文人闲适淡泊的生活情趣和对友情的深刻理解。