这首诗描绘了一位女子在家中忙碌于织机旁，恰逢丈夫归家的情景。通过细腻的笔触，展现了女子对丈夫的深情以及家庭生活的温馨画面。

首句“贱妾朝下机”，以“贱妾”自称，体现了女子谦卑的心态，同时也暗示了她在家中的地位。接着，“正值良人归”一句，点明了故事的转折点——丈夫的归来，为后续情感的展开埋下了伏笔。

接下来的几句，诗人运用了丰富的感官描写，如“青丝悬玉镫，朱汗染香衣”。青丝与玉镫的对比，不仅描绘了马匹的华美，也隐喻了女子对丈夫归来的喜悦之情。而“朱汗染香衣”则通过汗水与衣物的接触，形象地表现了丈夫归家时的疲惫与劳顿，同时也透露出女子对丈夫的关怀与体贴。

“骤急珂弥响，?多尘乱飞”两句，通过珂声的急促与尘埃的纷扰，进一步渲染了丈夫归家时的场景，同时也暗示了外界环境的喧嚣与繁忙。这种对比，更凸显了家庭内部的宁静与和谐。

最后，“彫菰幸可荐，故心君莫违”表达了女子希望丈夫能理解并珍惜家庭的温馨，愿意为家庭付出，同时也期待丈夫能坚守初心，不违背对家庭的责任与承诺。这两句诗，既是对丈夫的深情告白，也是对美好家庭生活的向往与追求。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的场景刻画，展现了南北朝时期家庭生活的一个侧面，表达了女子对丈夫的深情以及对家庭幸福的渴望。