这首诗由宋代诗人谢薖所作，名为《喜汪叔野见过》。诗中描绘了诗人对友人的热烈欢迎与真挚情感。

首句“大汪权奇汗血驹，小汪连翩鸑鷟雏”以比喻手法，将友人比作骏马与小鸟，形象地表达了对友人的赞赏与期待。接着“垂头未遇伯乐顾，览辉将下朝阳梧”两句，通过未遇伯乐和即将栖息于朝阳梧桐树的隐喻，表达了对友人才华未能得到充分展示的遗憾，以及对其未来光明前景的期待。

“岂知青衫埋朽壤，更令斑鬓困泥涂”两句，通过描述友人可能遭遇的困境，表达了对友人境遇的同情与关切。“喜君翩翩过我庐，握手借问今何如”则直接表达了诗人对友人的热情欢迎与关心，询问友人近况。

“若云难遂白发志，朅来翻作青衿徒”两句，表达了对友人追求理想与抱负的鼓励与支持。“急呼欢伯置座侧，解颜谈笑聊相娱”则展现了诗人与友人相聚时的欢乐与轻松氛围。

“语及阿兄平日事，往往屑涕长欷歔”两句，通过友人提及往事时的感慨，表达了对过去时光的怀念与情感的共鸣。“怪君长不满六尺，高谭似是胆满躯”两句，通过对比友人的身高与言辞的豪迈，展现了其个性特点。

“且宽是事饮此醑，逢人但作巩嗫嚅”两句，鼓励友人放下烦恼，享受当下。“苦留君住骑勿驱，明朝酒尽为君酤”表达了诗人希望友人多停留一些时间，共同度过美好时光的愿望。

最后，“更阑月落起浩叹，四面宿鸟鸣相呼”两句，以夜深月落的景象，表达了诗人对时光流逝的感慨与对友人离去的不舍。

整首诗情感丰富，既有对友人的赞美与关怀，也有对人生境遇的思考与感慨，展现了诗人深厚的情感世界和独特的艺术风格。