这首诗描绘了在炎炎夏日于碧瓯亭纳凉的情景，诗人通过细腻的笔触展现了夏日午后宁静而清新的氛围。首句“徙倚都无累”表达了诗人悠然自得的心境，仿佛所有的烦恼都已随风而去，留下一片宁静与自由。接着，“亭虚午气清”进一步渲染了环境的清凉与空旷，午后的阳光透过亭子的缝隙，洒下一片柔和的光影，空气也似乎变得清新起来。

“客来话高枕，风入韵弹筝”两句，生动地描绘了宾主之间的轻松对话和音乐的和谐共融。客人来访，与主人畅谈，高枕而眠的场景仿佛让人感受到了一种超脱尘世的闲适。而“风入韵弹筝”，则以自然界的微风与筝乐的融合，营造出一种诗意盎然的氛围，仿佛整个空间都被音乐所填满，充满了生活的艺术感。

“危坐能添絮，轻歌屡引觥”描述了主人与客人的互动，危坐即正坐，这里的“絮”可能是指谈话中的温馨话语，而“轻歌”则是指轻松愉悦的歌声。主人不仅以言辞温暖了宾客的心，还以歌声增添了聚会的欢乐气氛，觥筹交错间，友情与欢笑交织在一起，形成了一幅生动的画面。

最后，“采莲归未得，五月送秋声”两句，既是对夏日景色的描绘，也是对时光流转的感慨。虽然未能亲临荷塘采莲，但五月的秋声却带来了凉意，仿佛预示着季节的更迭。这两句诗以对比的手法，既展现了夏日的热烈与生机，又暗示了时间的流逝和季节的变换，给人以深思。

整体而言，这首诗通过对夏日午后在碧瓯亭纳凉情景的细腻描绘，展现了诗人对生活美好瞬间的捕捉与赞美，以及对自然与人文和谐共生的向往。