九壤卧龙呼不起，乳臭谈兵空满耳。
书生未识玉帐经，且抱此图究终始。
姬家出车咏，嬴家小戎诗。
卫家武刚捍突骑，马家偏厢走羌夷。
只今车阵无人识，天狗横空洒腥血。
胡人以鞍马为家，谁遇奔冲展奇策。
豫章先生今孔明，胸中森罗万甲兵。
天衡地轴妙绝识，内阵外阵何纵横。
千枝绿沈列虓虎，万臂黄閒张白羽。
人言险野难用车，公独规模掩前古。
车攻图，车攻说，八采眉前曾进彻。
世人苦谤陈涛斜，却向齐门空鼓瑟。
今朝朱轓富川头，绝江以北瞻神州。
李纲政要讲车战，南渡勋业应可收。
泾水黄，铁山碎，双轮快碾幽燕地。
朗诵先王复古篇，他时此笔犹能继。
《胡料院出示车攻图仍索俚作》【宋·乐雷发】九壤卧龙呼不起，乳臭谈兵空满耳。书生未识玉帐经，且抱此图究终始。姬家出车咏，嬴家小戎诗。卫家武刚捍突骑，马家偏厢走羌夷。只今车阵无人识，天狗横空洒腥血。胡人以鞍马为家，谁遇奔冲展奇策。豫章先生今孔明，胸中森罗万甲兵。天衡地轴妙绝识，内阵外阵何纵横。千枝绿沈列虓虎，万臂黄閒张白羽。人言险野难用车，公独规模掩前古。车攻图，车攻说，八采眉前曾进彻。世人苦谤陈涛斜，却向齐门空鼓瑟。今朝朱轓富川头，绝江以北瞻神州。李纲政要讲车战，南渡勋业应可收。泾水黄，铁山碎，双轮快碾幽燕地。朗诵先王复古篇，他时此笔犹能继。
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这首诗描绘了一位军事谋略家对古代车战的研究和思考。开篇即以“九壤卧龙呼不起，乳臭谈兵空满耳”表达了对当世武学浅薄的批评，同时暗示自己虽未深谙经典，却执着于手中的车阵图谋求终极之战略。接着，“姬家出车咏，嬴家小戎诗”及“卫家武刚捍突骑，马家偏厢走羌夷”两句，展示了古代各大家族的军事才能和对车战的运用。
诗人随后描绘了胡人的骑兵特色，以及豫章先生（孔明）胸中藏着万甲之兵，内外阵列变化莫测。千枝绿沈、万臂黄閒形象生动地展现了军队的强悍与威力。诗人赞扬公独规模超越前古，车攻图车攻说，八采眉前曾进彻，表明对车战艺术的深刻理解和掌握。
然而世间对陈涛斜（即陈平）之用车策略多有误解，诗人却在齐门空鼓瑟，以此比喻自己独特的见解。至“今朝朱轓富川头，绝江以北瞻神州”一句，表达了对李纲政要中讲述车战策略的期待，认为其勋业可观。
最后，“泾水黄，铁山碎，双轮快碾幽燕地”描绘了一场激烈的车战景象，而“朗诵先王复古篇，他时此笔犹能继”则表明诗人希望传承古代圣贤之策，以自己的笔墨继续书写历史。整首诗流露出诗人对军事学问的渴望，对古典车战艺术的尊崇，以及期盼在乱世中寻得真知灼见以安定天下的情怀。