这首诗《怀仙吟题玉枢经卷后》由明代诗人赵介创作，描绘了诗人对仙界的向往和对宇宙真理的探索。诗中运用丰富的想象和生动的比喻，展现了仙人世界的壮丽景象和神秘氛围。

首句“我昔采药罗浮巅”，诗人回忆自己在罗浮山采药的经历，暗示了他与仙界的深厚渊源。接着，“仙人招我游诸天”表达了诗人渴望与仙人一同遨游天界的愿望。接下来的几句“天门洞开三十六，琳宫贝阙相连延”，描绘了天界宏伟壮观的景象，天门洞开，琳宫贝阙相连，展现出一个充满神秘色彩的世界。

“瑶台百丈空中起，玉女烧香月明里”进一步渲染了仙界的美丽与祥和，瑶台高耸入云，玉女在月光下焚香，营造出一种超凡脱俗的氛围。“天王宴坐拥群真，环佩珊珊满人耳”则描绘了天王宴请群仙的场景，环佩之声悠扬，充满了和谐与庄严。

“中有一人号雷师，庞眉皓首拜玉墀”提到一位名为雷师的仙人，其形象独特，庞眉皓首，恭敬地站在玉阶前，象征着对知识和真理的追求。“奏云侍从五千劫，未闻至论穷玄机”表明雷师作为侍从，经历了漫长的时间，却未能完全理解宇宙的奥秘，体现了对真理探索的无限追求。

“天王含笑挥玉拂，举手向空如画一”描绘了天王以微笑回应，轻轻挥动玉拂，向空中画出一道，似乎传达了一种深邃的信息。群真在寂静中领悟，只见到空中的琪花飘散，展现出一种超乎言语的沟通方式。

“我时目睹心欣然，万物得失天何言”表达了诗人亲眼目睹这一幕后的喜悦，认识到万物的得失并非天所言说，而是自然法则的体现。这反映了诗人对宇宙真理的深刻理解，认为真正的智慧在于观察和体验，而非文字的传授。

“乃知至道本无物，岂有文字人间传”强调了至高的真理是无形的，无法通过文字完全表达，只有通过亲身经历和感悟才能真正领会。

“人间所见皆幻影，欲吸晨霞驻清景”指出人间所见的一切都是虚幻的表象，试图捕捉清晨的霞光来留住清新的景色，实际上是在寻求超越物质世界的精神寄托。

“须臾月落仙驭旋，蕊阙瑶台风露冷”描述了月亮落下，仙人的驾乘随之消失，蕊阙瑶台周围冷风吹过，营造出一种静谧而神秘的夜晚景象。

“回看阊阖不可攀，白云与我留山间”表达了诗人回望天界，虽然无法触及，但与白云相伴，留在山间的感受，体现了对仙界的向往和对自然美景的珍惜。

“倚剑长歌一壶酒，龙吟万壑松声寒”最后两句描绘了诗人手持宝剑，长歌当哭，饮酒自娱，听着山谷中龙的吟啸和松树的寒声，展现了诗人面对人生和宇宙的豁达态度，以及对自由和独立精神的追求。

综上所述，《怀仙吟题玉枢经卷后》通过丰富的想象和生动的描绘，展现了诗人对仙界的向往、对宇宙真理的探索以及对自然美景的热爱，同时也表达了对人生和自由的思考。