这首诗是明代诗人王世贞的作品，名为《余老乞骸而汝师大司成亦在告聊成一章问之》。诗中王世贞与友人共同表达了对年老体衰、力不从心的感慨，以及对官场生涯的反思。

首联“称疾太学师，真衰右司马”描绘了两位主人公因身体原因而请求退休的情景，一个为太学师，一个为右司马，形象地展现了官场生涯的辛劳与无奈。

颔联“俱露乞骸章，言寻故园社”进一步说明了他们共同的愿望——回到故乡，寻找心灵的归宿。这里的“故园社”可能指的是家乡的宗族或朋友聚会的地方，表达了对过去生活的怀念和对宁静生活的向往。

颈联“天听如许卑，方舟问吴下”则反映了他们对现实的无奈和对权力的谦卑态度。他们虽地位显赫，但面对自然法则和生命规律，只能选择退让，寻求内心的平静。

尾联“桑榆我荏苒，松桂君潇洒”通过自然景象的对比，表达了对时光流逝的感慨和对不同生活方式的欣赏。王世贞自比为逐渐老去的桑榆树，而友人则如同挺拔的松桂，象征着自由自在、洒脱不羁的生活态度。

最后，“君以道不行，我岂行道者。所念各杜门，浊醪难独把”则是对人生道路的思考和对友情的珍视。王世贞承认自己或许无法遵循某种道德或理想的道路，而友人则似乎找到了自己的道路。两人各自闭门读书，饮酒自娱，却难以独自享受这份乐趣，体现了深厚的友谊和对彼此生活状态的理解与尊重。

整体而言，这首诗通过对个人生活境遇的描述，展现了对年华易逝、官场压力以及内心追求的深刻思考，同时也蕴含了对友情的珍视和对自然生活的向往。