这首诗反映了清朝时期社会对战争的态度以及对英勇士兵的期待。诗人通过描绘游民在和平时期渴望参军、听到边境警报后立即准备战斗的场景，展现了民众对于国家安危的关注和参与意识。同时，也揭示了偏远地区人才稀缺，以及年轻勇士在战争中的重要性。

“游民致身苦无术，坐享太平思从戎。”这两句表达了游民在和平时期生活艰辛，却渴望通过参军来改变现状，追求一种更有意义的生活方式。

“忽闻边警万里外，披衣起舞摩刀弓。”当边境传来警报时，游民们迅速行动起来，穿上战衣，舞动刀剑，磨砺弓箭，展现出他们对保卫国家的热切愿望和准备状态。

“山邑地僻少英俊，几多呼应生长风。”偏远地区的资源和机会相对较少，但依然有许多人响应号召，投身于军队，显示出他们的勇敢和决心。

“何况十二郡中众，昔年乡勇未成翁。”在更广阔的区域，当年的乡勇并未老去，依然保持着年轻时的热血与勇气，继续为国家效力。

“吁嗟乎飞刍挽粟绝域远，九重筹策劳深宫，如何动色谈军功。”最后四句表达了对朝廷远距离指挥战争的担忧，以及对前线将士艰苦条件的同情。同时，也对那些在安全环境中谈论军功的行为提出了批评，强调了实际参与与口头上夸耀之间的差距。

整体而言，这首诗不仅描绘了战争前后的社会情绪，还体现了对国家忠诚与个人命运的深刻思考。