这首诗是明代杨士奇所作的《送刘参议赴广东》。诗中描绘了与友人刘参议分别前的场景，充满了对友情的珍视和对未来的期待。

首句“二十馀年联近侍”，道出了两人深厚的友谊，历经二十余年的共事，情感深厚如同近侍一般。接着“挥毫常在凤凰池”一句，以“凤凰池”比喻官署，形象地描绘了两人在官场中的密切合作与共事的情景。

“每怜分署疏欢聚，况及逢春又别离。”表达了对相聚时光的珍惜以及对分别的不舍。春天本是万物复苏、生机勃勃的季节，却也是离别的时刻，更添了几分伤感。

“满地绿阴榕树合，绕檐红颗荔枝垂。”这两句描绘了送别时的环境，榕树的浓荫覆盖大地，荔枝树上挂满了红艳的果实，营造出一种既美丽又略带哀愁的氛围。

最后，“时平画省多公暇，预想清吟续隐之。”预示着虽然此时太平盛世，公务繁忙，但未来仍有望找到闲暇之时，继续像隐士般清静吟诗，表达出对未来的美好憧憬。

整首诗情感真挚，通过对与友人分别场景的细腻描绘，展现了深厚的友情和对未来生活的期待，体现了诗人高雅的情操和深沉的情感。