这首诗是明代诗人欧大任所作的《岁暮登楼寄梁二公实》。诗中描绘了诗人岁末登楼远眺的情景，表达了对友人的思念之情。

首联“五噫归去卧沧洲，我亦长裾落魄游”，诗人以“五噫”自比，表达了归隐之意，同时也暗示了自己的落魄状态。接着，“我亦长裾落魄游”一句，进一步强调了诗人的孤独与放浪形骸的生活态度。

颔联“玉琯东回占淑气，金茎北望忆清秋”，运用了象征手法，以“玉琯”和“金茎”代表时间与季节的变化，通过“东回”和“北望”的动作，展现了诗人对时光流逝的感慨以及对往昔美好时光的怀念。

颈联“垂杨袅袅新临浦，鸣雁翩翩半过楼”，描绘了一幅生动的冬日景象：垂柳轻摇，新水环绕；雁群飞翔，半空掠过高楼。这一联既展现了自然景色之美，也蕴含了诗人对自由与远方的向往。

尾联“闻道君王好辞赋，梁园车骑莫淹留”，诗人借古喻今，表达了对友人梁二的劝勉，希望他不要沉迷于权贵的宴乐之中，而应追求真正的文学艺术之乐。同时，也流露出对友情的珍视和对理想生活的向往。

整首诗情感真挚，意境深远，既有对自然美景的赞美，也有对友情和理想的思考，体现了诗人深厚的文化底蕴和高雅的艺术追求。